De volledige naam van een takelwagen is een wegtakelwagen, ook wel bekend als een sleepwagen, wegreddingsvoertuig en sleepwagen. De takelwagens hebben vele functies, zoals heffen, trekken en heffen van tractie. De takelwagen wordt voornamelijk gebruikt voor pechgevallen op de weg, stedelijke illegale voertuigen en noodhulp, enz.
Volgens de categorieën kan de takelwagen worden onderverdeeld in een geïntegreerd type met heffen en trekken, een gescheiden type met heffen en trekken, een één-sleep-één type, een platte-wagen één-sleep-twee type, een multifunctionele takelwagen en een hydraulisch automatisch klemmend type.
Volgens de trekkracht tonnage is de takelwagen verdeeld in 2 ton, 3 ton, 5 ton, 8 ton, 10 ton, 15 ton, 25 ton, 30 ton, 50 ton en 60 ton volgens de trekkracht tonnage.
