Το πλήρες όνομα του οχήματος ρυμούλκησης είναι οδικό όχημα ρυμούλκησης, γνωστό και ως όχημα ρυμούλκησης, όχημα οδικής διάσωσης και όχημα ρυμούλκησης. Τα οχήματα ρυμούλκησης έχουν πολλές λειτουργίες, όπως ανύψωση, έλξη και έλξη έλξης. Το όχημα ρυμούλκησης χρησιμοποιείται κυρίως για οχήματα με βλάβη στο δρόμο, παράνομα οχήματα στην πόλη και έκτακτη ανάγκη διάσωσης, κ.λπ.
Σύμφωνα με τις κατηγορίες, το όχημα ρυμούλκησης μπορεί να χωριστεί σε τύπο ολοκληρωμένης ρυμούλκησης-ανύψωσης, τύπο διαχωρισμένης ρυμούλκησης-ανύψωσης, τύπο ένα-ρυμούλκησης-ένα, τύπο επίπεδης πλατφόρμας ένα-ρυμούλκησης-δύο, πολυλειτουργικό όχημα ρυμούλκησης και τύπο υδραυλικής αυτόματης σύσφιξης.
Σύμφωνα με τον τόνο έλξης, το όχημα ρυμούλκησης χωρίζεται σε 2 τόνους, 3 τόνους, 5 τόνους, 8 τόνους, 10 τόνους, 15 τόνους, 25 τόνους, 30 τόνους, 50 τόνους και 60 τόνους σύμφωνα με τον τόνο έλξης.
